Fil-qasam tar-robots industrijali, il-kejbil huwa responsabbli għat-trażmissjoni stabbli ta 'enerġija, sinjali u data, u l-għata ta' barra hija l-ewwel barriera protettiva tal-kejbil. Osservazzjoni bir-reqqa se turi li l-maġġoranza l-kbira tal-kejbils tar-robot fis-suq se jagħżlu Pu bħala l-materjal tal-kisi ta 'barra minflok PVC, gomma u materjali oħra komunement użati għal wajers ordinarji. Wara din mhix għażla każwali, iżda l-karatteristiċi tal-materjal PU, li jissodisfa perfettament ir-rekwiżiti speċjali tax-xogħol tal-kejbil robot. Il-ġonot tar-robot jeħtieġ li jiġu mgħawweġ u mibrumin ta 'spiss, u l-armi jeħtieġ li jiġu mkaxkra 'l quddiem u lura. L-ambjent tax-xogħol jista 'wkoll ikun mimli żejt, fluwidu tat-tqattigħ, u anke jiffaċċja kundizzjonijiet estremi ta' temperaturi għoljin u baxxi. Materjali PU jistgħu jsolvu dawn il-punti ta 'uġigħ, li hija r-raġuni ewlenija għaliex saret il-mainstream.
1.Reżistenti għall-bini, reżistenti għall-bini, adattati għal moviment ta'-frekwenza għolja ta' robot
Il-ġonot tar-robot jistgħu jitgħawweġ u jdawwar għexieren ta 'eluf ta' drabi kuljum. Il-kisja tal-kejbils ordinarji (bħal PVC) se tibbies u tixxaqqaq wara diversi liwjiet, u anke l-konduttur intern jinkiser, li jwassal għall-għeluq tar-robot. Madankollu, materjali PU huma kkaratterizzati b'mod naturali minn "flessibilità għolja" u "reżistenza għall-għeja", u jistgħu jifilħu faċilment dan it-test dinamiku ta '-frekwenza għolja.
Il-kisja tal-PU hija magħmula minn elastomer modifikat, li huwa estremament flessibbli. Anke jekk ikun ripetutament mgħawweġ u mibrum, mhux se jidher ksur fraġli u deformazzjoni. Aktar importanti minn hekk, il-ħajja tal-liwi tagħha tista 'tilħaq 5-20 miljun darba, li hija ferm aktar minn 1 miljun-2 miljun darba ta' kejbil tal-PVC ordinarju. Tissodisfa bis-sħiħ il-ħtiġijiet ta 'mozzjoni ta' frekwenza għolja fit-tul-robots industrijali - per eżempju, il-ġonot ta 'manipulatur ta' 6 assi jistgħu jaħdmu kontinwament għal diversi snin, u l-għant Pu jista 'wkoll jinżamm intatt, sabiex il-prestazzjoni tal-kejbil mhux se tkun affettwata mit-telf tal-liwi. Fl-istess ħin, il-għant Pu jista 'wkoll jadatta għat-torsjoni ta' 360 grad tal-ġonta tar-robot, ixerred l-istress waqt it-torsjoni, u jipprevjeni li l-kejbil jiġi mibrum u miksur, li huwa impossibbli għal ħafna materjali oħra.
2.Reżistenti għaż-żejt u reżistenti għall-ilbies-, adattat għal ambjent industrijali ħarxa
Il-maġġoranza l-kbira tar-robots industrijali jaħdmu fil-workshop, u inevitabbilment ikunu esposti għal fluwidu tat-tqattigħ, żejt lubrikanti, żejt idrawliku u żjut industrijali oħra. Dawn it-tbajja taż-żejt huma "ħsara fatali" għall-għata tal-kejbil ordinarja - per eżempju, l-għata tal-PVC se tespandi u tinqasam meta tiltaqa 'ma' tbajja taż-żejt, u dalwaqt titlef il-funzjoni protettiva tagħha, li tirriżulta f'ċirkwit qasir tal-wajer tal-qalba interna.
Materjal Pu huwa intrinsikament eċċellenti fir-reżistenza taż-żejt. Anke jekk ikun mgħaddas fiż-żejt industrijali għal żmien twil, mhux se jintefaħ, jaqsam u jixjieħ. Is-saħħa tat-tensjoni u l-prestazzjoni protettiva tal-għant jistgħu jibqgħu stabbli.
Barra minn hekk, matul il-moviment tal-kejbil tar-robot, frizzjoni frekwenti se sseħħ mal-katina tat-tkaxkir, il-korp tar-robot u l-qafas tat-tagħmir. Ir-reżistenza għall-brix tal-għant Pu hija aktar minn 5 darbiet dik tal-PVC, li jista 'jirreżisti b'mod effettiv it-telf tal-frizzjoni. Pereżempju, il-kejbil tar-robot mobbli AGV jeħtieġ li jiġi mkaxkra u mċaqlaq fuq l-art. L-għant Pu jista 'jnaqqas b'mod sinifikanti l-użu u l-kedd, u l-ħajja tas-servizz tagħha hija 3-5 darbiet itwal minn dik ta' materjali ordinarji, tnaqqas ħafna l-ispiża ta 'sostituzzjoni u t-telf ta' waqfien tal-intrapriżi.
3.Adatta għall-ħtiġijiet ta 'xogħol multi xenarju
L-ambjent tax-xogħol tar-robots industrijali jvarja minn workshop tal-iwweldjar ta'-temperatura għolja għal-temperatura baxxa ta' ħażna kiesħa u barra, li teħtieġ li l-għata tal-kejbil tista' tadatta għal firxa wiesgħa ta 'bidliet fit-temperatura. Materjal Pu għandu firxa wiesgħa ħafna ta 'reżistenza għat-temperatura, u jista' jaħdem b'mod stabbli bejn -40 grad u +105 grad. Mhux se jibbies u xquq taħt ambjent ta 'temperatura baxxa, u mhux se jirtab u jaderixxi taħt ambjent ta' temperatura għolja.
Pereżempju, għar-robot tal-issortjar fil-ħażna kiesħa, it-temperatura ambjentali hija baxxa sa -30 grad, u l-għant Pu xorta jista 'jżomm flessibilità tajba u mhux se jinkiser minħabba temperatura baxxa; It-temperatura tal-madwar tar-robot tal-iwweldjar hija relattivament għolja, u l-għant Pu jista 'wkoll jirreżisti temperatura għolja, mingħajr tixjiħ u deformazzjoni, sabiex tiġi żgurata t-trażmissjoni normali tal-qawwa u s-sinjal mill-kejbil. Din il-karatteristika wiesgħa tat-temperatura tippermetti li l-kejbils miksijin Pu jadattaw għal diversi xenarji industrijali estremi, b'versatilità qawwija.
4.Konformità tal-protezzjoni ambjentali, tadatta għad-domanda għall-esportazzjoni tal-kummerċ barrani
Għall-intrapriżi tal-kummerċ barrani, il-konformità ambjentali tal-materjali tal-kejbil hija importanti ħafna. Ħafna pajjiżi (speċjalment pajjiżi Ewropej u Amerikani) għandhom rekwiżiti għoljin għal standards ta 'protezzjoni ambjentali ta' prodotti industrijali, bħal RoHS, FDA u ċertifikazzjoni oħra. Materjal Pu innifsu huwa favur l-ambjent u mhux-tossiku, ma fihx sustanzi ta 'ħsara, duħħan baxx u aloġenu-ħieles meta jinħaraq, mhux se jipproduċi gassijiet tossiċi, u jikkonforma bis-sħiħ ma' standards internazzjonali ta 'protezzjoni ambjentali, għalhekk m'hemmx għalfejn tinkwieta dwar li tkun imblukkata minn problemi ta' protezzjoni ambjentali meta tesporta.
Id-domanda ewlenija tal-kejbil tar-robot hija "kapaċi tiflaħ-moviment ta 'frekwenza għolja, tiflaħ ambjent ħarxa u taħdem b'mod stabbli għal żmien twil", u materjal PU jaqbel perfettament ma' dawn ir-rekwiżiti - flessibbiltà għolja, reżistenza għall-liwi, reżistenza għaż-żejt u reżistenza għall-ilbies, reżistenza għat-temperatura għolja u baxxa, protezzjoni ambjentali u konformità, li mhux biss tista 'tiżgura l-operat stabbli ta' l-użu ta 'robot fit-tul,{2} ir-rekwiżiti ta 'konformità tal-kummerċ barrani u l-esportazzjoni.
Dan huwa għaliex ħafna mir-robots industrijali, robots mobbli AGV, robots tal-katina tal-kesħa u robots mediċi jagħżlu Pu bħala l-għant tal-kejbil
